Le Dr Claude Mauclaire, orthodontiste et pionnière, est l’inventeur du TRP. Dès le début de sa pratique, ses observations la mènent rapidement à appréhender le rôle capital de la langue. Durant de nombreuses années, 40 ans pour être plus précis, le Dr Mauclaire a traité plus de 20 000 patients et même 3 générations d’une même famille. Elle fait faire ses exercices avec succès : ses traitements sont stables pendant des années. Pour elle, la rééducation permet d’éviter la récidive. En 2008, elle invente le TRP et dépose le premier brevet : le premier dispositif de rééducation de la langue qui favorise les contacts physiologiques dans la bouche entre les dents, la langue et le palais. En 2012, l’entreprise Tongue Lab, a été créée avec pour vocation de développer et de commercialiser le dispositif TRP afin d’apporter des solutions adéquates aux problèmes de millions de personnes dans le monde.